波特海机器人技术博客

本文深入分析了人形机器人在动态环境中的平衡控制算法，包括零力矩点控制、重心轨迹规划和姿态调整策略。

探讨了双足机器人在不同地形上的步态生成算法，包括基于CPG网络和模型预测控制的方法。

介绍了多自由度机械臂的运动学建模与控制算法，以及在复杂操作任务中的轨迹规划方法。

分享了在开发复杂人形机器人系统过程中使用ROS2的经验，包括节点设计、消息传递机制和系统集成的最佳实践。

分析了力控制和触觉反馈技术如何提升机器人在精细操作任务中的性能和安全性。